焊接机器人的维护与保养

1.焊接机器人操作工必须经过专业培训，了解系统指示灯及按钮的用途，熟知最基本设备知识，安全知识及注意事项后方可使用。

2.机器人工作前的检测工作

线槽，导线无破损外露；机器人本体，外部轴，清枪站，水冷机上严禁摆放杂物工具等。

3 控制柜上严禁摆放装有液体物件（如 水瓶；操作室无易燃物品 （如棉鞋等）；操作室温度不得超过25摄氏度；无漏气漏水漏电现象；

焊接工装螺纹无损坏，焊接机器人无异常；焊接机器人工作范围内无磁场，震动源 （如 磁铁等）。

3.开机

打开总电闸；

打开控制柜，焊机，水冷机电源 （注 KUKA先开控制柜再开焊机）；

焊接机器人在接通电源后无报警，方可操作作业。

4.用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。操作室非工作人员或维修人员不得进入。

5.示教盒使用后，应摆放规定位置，远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。

6.操作及保养

按要求装好油箱 ，装上法兰盖；按下绿色运行键；（在调试员调好程序的情况下），焊接完先松压块再吊油箱；每焊完一个油箱查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲； 每焊4个油箱手动清理喷嘴内部（体积大的油箱焊2个左右，不正常情况每个都要清理，清理时请按培训所教）保持清枪站喷油发射器无堵塞，油瓶内有油；保持水冷机散热片清洁 水位不低于警戒线；焊接机器人本体每周清理一次；清枪站每天清理一次；夹持器半个月换一次结缘胶布；

作业时如有异常立刻联系调试员；焊接机器人作业时发生故障报警，出现气孔，焊坏油箱，撞枪，夹枪，不得私自调程序。

7.保持焊接机器人安全标识的清洁，清晰，如有损坏应及时更换。

8.作业结束时，关电源，关气阀，拉总电闸，清理设备，整理现场。